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工业机器人由主体、驱动系统和控制管理系统三个部分所组成。本文主要讲了工业机器人驱动系统。驱动系统驱控机器人的执行机构产生相应的动作，包括液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动等。
最近中国的家电企业美的集团提出收购德国 工业机器人 巨头 库卡 公司的消息很受关注。目前，工业机器人已经大量应用在汽车制造、机械加工、电子电气等领域，未来还将朝向家电、石化、服装、食品、橡胶、轨道交通等行业拓展。应用机器人能降低运营成本、提升产品质量和一致性、改善员工工作条件、扩大产量、增强制造柔性、减少原料浪费、提高良品率等。 据国际机器人联盟（IFR）的多个方面数据显示，2014年全球工业机器人销量为22.5万台。前四大公司的全球市场占有率均超过了10%，依次为日本的 发那科 （FANUC）为16.6%，德国的库卡（KUKA Roboter）为11.2%，瑞士的ABB为10.8%和日本的安川电机（Yaskawa Electri
12月1日，资本邦获悉，据工信部昨日消息，今年1－10月，全国工业机器人完成产量183447台，同比增长21％；全国规模以上工业机器人制造企业营业收入396．2亿元，同比增长2．3％，实现利润9．2亿元，同比下降58．6％。 10月份，全国工业机器人完成产量21467台，同比增长38．5％。虽然相比上月51．4％的同比增速有所放缓，但仍是今年第二高的增速。 德邦证券觉得，目前整个工业机器人行业也是基本摆脱了18、19年的行业低谷进入了一个上行区间。 据悉，工业机器人被大范围的应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。 来源：资本邦
据国外新闻媒体报道，作为全球最大的工业机器人市场，国际机器人联合会预测，中国今年的工业机器人销量增幅仅为去年的三分之一左右。 国际机器人联合会（InternaonalFederaTIon of RoboTIcs，简称为R）在其年度报告中预测，中国市场今年对机器人的需求将增长15-20%，而去年增长59%，达到137920台。 由于中国占全球机器人市场的36%，其销量超过了欧洲和美洲的总和，这样的增幅也导致亚洲国家需求量开始上涨放缓，同时也影响了全球需求。 IFR汇集了全球近60家机器人供应商与集成商，据其预计，今年全球工业机器人销量将增长10%，而去年的增幅为30%。 去年，中国机器人市场得益于智能手机和汽车工厂加速自
每台机器人都需要预防性保养，这样做才能够保证它们在生产线上保持最佳性能和实现一致性。当机器人不进行定期的预防性保养检查，有几率会使零部件损坏或故障，从而致使生产放慢甚至停机。对机器人的正确保养可能会延长其寿命多年甚至数十年，定时进行预防性保养可以成倍地延长机器人的常规使用的寿命。 不同的机器人公司给出了不同的预防性保养时间。例如，发那科机器人公司表示，对工业机器人的预防性保养应每隔3，850个小时或12个月进行一次，这是绝对不可忽略的。但是，库卡机器人公司则推荐10，000小时之后再对机器人进行预防性保养。查看特定机器人的手册，从而确定保养的最佳时间，这一点很重要。 无论手册建议的保养时间或长或短，对机器人安排保养计划可避开由于机械
2018年12月12日，中国机器人产业联盟（简称CRIA）在2018中国机器人产业高质量发展大会上发布2018年上半年中国市场国产工业机器人统计数据。多个方面数据显示，国产工业机器人市场销售保持平稳、结构持续改善。 国产机器人市场保持增长，增速平稳 据中国机器人产业联盟统计，2018年以来国产工业机器人销量继续增长，上半年累计销售22304台，比上年增长22.4%，销售总体保持了相对平稳的增长。 从企业层面看，在市场增长趋缓的大背景下，国内有突出贡献的公司、优质企业的优势更为突出；研发能力、市场应变能力强的企业，发展更稳定。 多关节机器人是首要机型 从机械结构看，2018年上半年国产多关节机器人销售 8956台，同比增长22.3%，占国产工业
2017年，中国工业机器人发展依旧一马当先，而医疗机器人与家用服务机器人都在努力追赶工业机器人的发展进程。 工业机器人一马当先 机器人热或将持续至2017 产业联盟标准将陆续出炉 当前，我国机器人产业高质量发展仍处于起步阶段，标准和检测认证体系不健全。认证体系的不健全为我国机器人产业高质量发展带来诸多不便，首先是企业在设计产品时缺乏统一的物理安全、功能安全、信息安全等指标，此外便是行业进入门槛低，部门企业未找准产品定位便盲目投入，忽略研发技术，产品以组装为主，造成大量低端产能。 在国家标准尚在酝酿之时，行业内的自律标准也在积极地推进。中国机器人产业联盟执行理事长兼秘书长宋晓刚日前在接受媒体采访时表示，目前涉及到机器人服务体系
前言： 随着化快速的提升，以其高效、精确和灵活的特点，在推动生产自动化快速升级的同时，正在向更加智能的领域拓展。 三大底层技术是智能化的关键 拓斯达拥有自主研发三大底层技术：工业机器人X1、高性能的伺服、视觉。开放的控制管理系统能不断迭代增强本体对工艺环境的适应性；更加节能和高集成的伺服驱动为机器人运动提供了精准稳定的保障；自主研发的视觉技术则为机器人开启了感知的世界，让它能够地感知和识别周围环境和工件。无论是定位、形状还是质量检验，拓斯达机器人都能够准确地获取并处理关键信息，为后续的操作提供有力支持。 复杂工艺集成应用沉淀智能场景 通过自动化，拓斯达机器人能够在生产线上执行重复、繁重的任务，
被誉为现代制造业皇冠上的明珠，是现代装备产业的核心组成部分，支撑着制造业转变发展方式与经济转型，在各行各业中都占据着主体地位。 作为机器人的关键零部件之一，为机器人提源、和等传输， 在推进生产中扮演着不可或缺的角色。 01 机器人连接器的要求 近年来，随着自动化的持续不断的发展，机器人迎来了庞大的市场需求，对连接器提出了更高的要求。面对时代赋予的机遇与挑战，浩亭不停地改进革新，进行研发技术，先后推出了用于控制柜和机器人之间传输和信号的模块化连接器，以及具有高插针密度和小尺寸特性的Han DDD连接器。持续引领 连接器行业向着模块化、小型化、高速率、高集成的方向迈进 ，赋能机器人产业的发展，满足一直在变化的市场需求。
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4月3日消息，据新闻媒体报道，由于Exynos效能始终和高通有差距，三星将继续采用双处理器策略，高通骁龙处理器仍将在S25系列上出现。此前有报道 ...
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